億卡汽車uber關閉無人車 Uber確定無人車死亡事故原因:或與自動駕駛系統軟件有關

Uber確定無人車死亡事故原因:或與自動駕駛系統軟件有關

時間:2018-06-24 22:31:59

分享者:LH285149

摘要:uber確定無人車死亡事故原因:或與自動駕駛系統軟件有關據美國付費閱讀媒體 the information 援引知情人士報道:uber 公司內部已基本確定,3 月時候發生的 uber 無人車撞死行人事件,可能與 uber 自動駕駛系……

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據美國付費閱讀媒體 the information 援引知情人士報道:uber 公司內部已基本確定,3 月時候發生的 uber 無人車撞死行人事件,可能與 uber 自動駕駛系統中負責決定如何對傳感器檢測到的物體做出反應的軟件有關.

3 月 18 日 uber 無人車撞死行人引起軒然大波

3 月 18 日,無人駕駛史上發生悲慘一幕.

一名 49 歲的女行人在購物后推著自行車橫穿過三個車道.黑暗中,一輛正在行駛的 uber 無人車開過來,車上搭載了昂貴的激光雷達、雷達和攝像頭,理論上能覆蓋車身周圍 360 度.然而它沒有反應,連基礎的減速行為都沒有,而是直直以每小時 40 英里原速撞向行人,行人死亡.

(當時,uber 車里實際上還有一位輔助駕駛者.當行人出現在視野,理論上這位輔助駕駛者應該緊急制動,但據傳這位人類司機在事故發生前幾秒時正低頭看手機)

該事件隨即在美國引發軒然大波.

“感知”軟件正常

據 the information 報道:當時,uber 無人車的傳感器檢測到了一個正和自行車一起過馬路的行人,但 uber 的軟件決定不馬上做出反應.

這是軟件被調整的結果.

與其它自動駕駛車輛系統一樣,uber 的軟件也有能力對“假陽性”進行忽略,比如當它判斷道路上的物體不會對車造成問題時,像檢測到塑料袋漂浮在空中等諸如此類.

而在這個具體案例里,uber 的高管相信:為對上述這些假陽性的目標對象反應更少,公司的自動駕駛系統被調整了,但調整太過,而且車的反應不夠快.

在調查中,uber 發現車的“感知”軟件可能工作正常,這部分負責結合車的攝像頭、激光雷達和雷達收集到的數據來識別并“標記”它周圍物體.換句話說:軟件被認為已經看到目標對象,問題出在了后面的“決策”和"控制”上.

另外一個原因

但據 the information 報道:還有一個原因導致 uber 做出系統調整,從而造成系統對汽車周圍物體不夠“敏感”,那就是——uber 試圖讓自動駕駛車坐起來更舒服.

2016 年,gm 巨資收購僅成立三年的 cruise automation

the information 稱:與 uber 相比,坐過 waymo 和 cruise(已經由 gm 收購) 的人都說:即便沒危險,這些車也會時不時突然剎車.這是車對“假陽性”的反應結果.比如當傳感器認為它看到了一個移動物體,但其實這個物體不是真正存在的目標對象;或傳感器把可能不會成為問題的目標對象看成了問題.

但 uber 認為:對一個自動駕駛車的原型來說,不斷踩剎車并停下來也是危險的.

uber 的無人駕駛車

值得注意的是:這是 uber 自己內部的初步結論,而 uber 還在和美國國家運輸安全委員會聯合研究無人車撞死行人事故中的自動駕駛系統,預計以后由 ntsb 發布的最終報告會更全面.

而 uber 的研究結果也可能對整個行業產生重要影響.目前止,大家都在猜測:引發這起事故的原因或者說問題是否也可能適用于自己,而像 nvidia 和豐田這樣的開發商,甚至在事故發生后已暫停自動駕駛汽車原型的測試.

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